约书亚记第十章的故事发生在以色列人进入应许之地后，他们刚刚攻占了耶利哥城和艾城，周围的迦南诸王听闻这些消息，心中充满了恐惧。其中，耶路撒冷王亚多尼洗德尤为不安，因为他知道以色列人的神耶和华与他们同在，他们的胜利无可阻挡。

亚多尼洗德决定联合其他迦南王，共同对抗以色列人。他派遣使者去见希伯仑王何咸、耶末王毗兰、拉吉王雅非亚和伊矶伦王底璧，对他们说：“请你们上来帮助我，我们一同攻打基遍，因为他们与约书亚和以色列人立了和约。”这些王都同意了，于是五王的联军浩浩荡荡地向基遍进发。

基遍人得知五王联军前来攻打他们，心中十分恐惧。他们立刻派人去吉甲见约书亚，请求援助。使者对约书亚说：“我们是你的仆人，求你速速上来拯救我们，帮助我们，因为住山地亚摩利人的诸王都聚集攻击我们。”

约书亚听到这个消息，立刻召集以色列的众军长和勇士，准备出战。耶和华对约书亚说：“不要惧怕他们，因为我已将他们交在你手里，他们无一人能在你面前站立得住。”约书亚信心倍增，率领以色列全军连夜从吉甲出发，急速赶往基遍。

当以色列军队抵达基遍时，五王联军已经在那里扎营。约书亚带领以色列人突然发动攻击，耶和华使迦南联军陷入混乱，他们在以色列人面前溃不成军。以色列人追击他们，一路追杀到伯和仑的上坡路。耶和华从天上降下大冰雹，砸在迦南人身上，死伤无数。圣经记载：“被冰雹打死的，比以色列人用刀杀死的还多。”

在这场激烈的战斗中，约书亚向耶和华祷告，说：“日头啊，你要停在基遍；月亮啊，你要止在亚雅仑谷。”耶和华垂听了约书亚的祷告，日头果然停住，月亮也止住，直到以色列人向敌人报了仇。这一天，日头在天当中停住，不急速下落，约有一日之久。这是耶和华为以色列人所行的一件大神迹，显明祂的大能和信实。

五王联军彻底溃败，他们的王也纷纷逃跑。约书亚下令将五王从藏身的玛基大洞里带出来，带到以色列众人面前。约书亚对众军长说：“你们近前来，把脚踏在这些王的颈项上。”他们照做了，约书亚又对他们说：“你们不要惧怕，也不要惊惶，应当刚强壮胆，因为耶和华必这样待你们所要攻打的一切仇敌。”随后，约书亚将五王杀死，挂在五棵树上，直到晚上。日落的时候，约书亚吩咐人将他们的尸首从树上取下来，丢在他们藏过的洞里，并用大石头堵住洞口。

此后，约书亚带领以色列人继续征战，攻取了玛基大、立拿、拉吉、伊矶伦、希伯仑和底璧等城。耶和华与约书亚同在，使他在一切争战中得胜。以色列人按照耶和华的吩咐，将这些城中的居民和牲畜尽都灭绝，没有留下一个活口。

这场战役不仅彰显了耶和华的大能，也坚固了以色列人的信心。他们亲眼看见神如何为他们争战，如何使日月停住，如何用冰雹击打敌人。约书亚和以色列众人深知，他们的胜利完全倚靠耶和华，而不是靠自己的刀剑和力量。

最终，约书亚带领以色列人回到了吉甲的营中。这场战役的胜利，为以色列人奠定了在应许之地的基础，也使他们更加敬畏耶和华，遵行祂的诫命和律例。