大卫王决定将神的约柜从基列耶琳运回耶路撒冷，因为他知道约柜是神同在的象征，是以色列人信仰的核心。他召集了三万名以色列的精兵，浩浩荡荡地前往基列耶琳。一路上，百姓们欢呼雀跃，因为他们知道这是神与他们同在的明证。

到了基列耶琳，大卫和众人来到亚比拿达的家中，约柜就安放在那里。亚比拿达的儿子乌撒和亚希约负责看守约柜。大卫吩咐人将约柜放在一辆新车上，由乌撒和亚希约赶车。大卫和以色列全家在约柜前欢呼歌唱，弹奏竖琴、鼓瑟、击鼓、敲钹，声音响彻云霄。

然而，当牛车经过拿艮的禾场时，牛失蹄，车身一晃，约柜似乎要倾倒。乌撒急忙伸手扶住约柜，想要稳住它。就在这一瞬间，神的怒气向乌撒发作，因为他伸手触碰了约柜，违背了神的诫命。乌撒当场死在约柜旁，众人顿时惊恐万分。

大卫心中充满了恐惧和困惑，他对神说：“耶和华的约柜怎可到我这里来？”他不敢再将约柜运往耶路撒冷，于是吩咐人将约柜运到迦特人俄别以东的家中。约柜在那里停留了三个月，神大大赐福给俄别以东和他的全家。

消息传到大卫耳中，他心中重新燃起了信心。他决定再次将约柜运回耶路撒冷，但这一次他更加谨慎。他吩咐祭司们抬着约柜，而不是用牛车运送，因为神曾吩咐摩西，约柜必须由利未人用肩抬行。大卫还命令祭司们在抬约柜前要自洁，穿上圣衣，以示对神的敬畏。

当约柜被抬起时，大卫和以色列众人再次欢呼雀跃。大卫脱下王袍，穿上细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。他心中充满了喜乐，因为他知道神与他同在。以色列的百姓也一同欢呼，吹角、击鼓、弹琴、敲钹，声音响彻云霄。

约柜终于被抬进了耶路撒冷，大卫在城中为约柜搭了一座帐幕。他将约柜安放在帐幕中，然后在耶和华面前献上燔祭和平安祭。大卫为百姓祝福，并分给每个以色列人，无论男女，每人一个饼、一块肉、一个葡萄饼。众人欢欢喜喜地回家，心中充满了对神的感恩。

然而，大卫的妻子米甲，扫罗的女儿，从窗户里看见大卫在耶和华面前跳舞，心中却轻视他。当大卫回到家中为家人祝福时，米甲出来迎接他，冷嘲热讽地说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！”

大卫听了米甲的话，心中不悦，回答说：“这是在耶和华面前跳舞的！耶和华拣选了我，废了你父和你父的全家，立我作以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。我也必更加卑微，自己看为轻贱，至于你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。”

从那天起，米甲再也没有生育儿女。大卫却继续在耶和华面前敬拜，带领以色列人遵行神的旨意。他知道，神的约柜在耶路撒冷，意味着神的同在，是以色列人蒙福的根源。大卫心中充满了对神的敬畏和感恩，他决心一生一世跟随耶和华，带领百姓走在神的道路上。

这个故事告诉我们，神的同在是极其神圣的，我们必须以敬畏的心对待。乌撒的死亡提醒我们，神的诫命不可轻忽，我们必须按照神的方式敬拜祂。大卫的喜乐和谦卑则教导我们，敬拜神应当全心全意，放下一切骄傲和自大，以真诚的心归向祂。神的祝福临到那些敬畏祂、遵行祂旨意的人，正如祂赐福给俄别以东一家一样。

大卫的经历也提醒我们，敬拜神不应受他人的眼光和评判影响。米甲的轻视并不能动摇大卫对神的敬拜，因为他知道，真正的敬拜是向着神的，而不是为了取悦人。我们每个人都应当在神面前存谦卑的心，全心全意地敬拜祂，因为祂是我们的创造主和救赎主。

最后，这个故事也让我们看到，神的同在带来极大的喜乐和祝福。当约柜被安放在耶路撒冷时，整个以色列都沉浸在欢乐之中。神的同在是我们生命中最大的福分，我们应当珍惜并寻求祂的同在，因为只有在祂里面，我们才能找到真正的平安和满足。