在以色列的历史中，有一个时期，百姓们远离了耶和华，他们的心被外邦的神明所迷惑，生活在一片混乱与不安中。然而，耶和华并没有放弃他们，祂的慈爱与信实始终如一，等待着他们回转归向祂。

那时，撒母耳已经成长为以色列的一位先知和士师。他深知以色列百姓的困境，也知道他们需要重新与神建立关系。于是，撒母耳召集了以色列的众长老，对他们说：“你们若全心归向耶和华，就要把外邦的神和亚斯她录从你们中间除掉，专心归向耶和华，单单事奉祂。祂必救你们脱离非利士人的手。”

以色列的众长老听了撒母耳的话，心中深受感动。他们意识到自己长久以来的悖逆和罪过，决定悔改归向神。于是，以色列人聚集在米斯巴，举行了一次庄严的悔改仪式。他们禁食祷告，承认自己的罪，并将外邦的偶像全部丢弃。撒母耳站在众人面前，为他们向耶和华献上祷告，求神赦免他们的罪，并拯救他们脱离仇敌的手。

就在以色列人聚集在米斯巴的时候，非利士人听到了风声，以为以色列人要发动叛乱。于是，非利士人的首领们率领大军前来攻打以色列人。以色列百姓得知非利士人逼近，心中充满了恐惧。他们知道自己的力量无法与非利士人抗衡，于是急忙来到撒母耳面前，哀求他说：“请你为我们呼求耶和华我们的神，救我们脱离非利士人的手。”

撒母耳安慰百姓，告诉他们不要惧怕，因为耶和华必与他们同在。他取了一只还在吃奶的羔羊，将它作为燔祭献给耶和华。正当撒母耳献祭的时候，非利士人的军队已经逼近米斯巴。然而，就在这危急时刻，耶和华从天上发出大雷，震动了非利士人的阵营。非利士人惊慌失措，阵脚大乱，以色列人趁机出击，将他们赶出了自己的领土。

这场胜利不仅让以色列人重获自由，也让他们更加坚定了对耶和华的信心。撒母耳为了纪念这次神迹，在米斯巴和善之间立了一块石头，取名为“以便以谢”，意思是“到如今耶和华都帮助我们”。这块石头成为了以色列人信心的象征，提醒他们耶和华是他们的帮助者和拯救者。

此后，撒母耳继续在以色列各地巡回审判，教导百姓遵行耶和华的律法。他每年都会到伯特利、吉甲和米斯巴去，为百姓主持公正，教导他们如何敬拜神。在他的带领下，以色列人逐渐恢复了与神的关系，生活也变得更加安定和繁荣。

非利士人虽然曾经是强大的敌人，但在耶和华的帮助下，以色列人夺回了被他们占领的城邑，从以革伦直到迦特。以色列人与亚摩利人之间的关系也得到了改善，双方和平共处，不再互相攻击。

撒母耳的一生都在为以色列人服务，他不仅是他们的先知和士师，更是他们的属灵领袖。他教导百姓敬畏耶和华，遵守祂的诫命，带领他们走正路。在他的影响下，以色列人重新找回了对神的信心，生活在一片和平与繁荣之中。

这个故事告诉我们，无论我们曾经多么远离神，只要我们真心悔改，归向祂，祂必会赦免我们的罪，并赐给我们新的希望和力量。耶和华是我们的帮助者，祂的慈爱永远长存。