在以色列人出埃及后的第四十年，摩西按照耶和华的吩咐，带领以色列人驻扎在摩押平原，约旦河东岸。那时，耶和华对摩西说：“你要在米甸人身上为以色列人报仇，之后你必归到你列祖那里。”摩西明白这是耶和华的命令，也是他生命的终点即将来临的征兆。于是，他立即召集以色列的军队，准备与米甸人作战。

摩西从以色列的十二支派中，每支派选出一千名精壮的战士，共一万二千人，组成一支强大的军队。他吩咐他们：“你们要带着兵器，为耶和华争战，去惩罚米甸人，因为他们用诡计引诱以色列人犯罪，导致瘟疫在百姓中蔓延。”摩西还指派祭司以利亚撒的儿子非尼哈，带着圣所的器皿和号角，随军出征。非尼哈曾在以色列人中为耶和华大发热心，止住了瘟疫的蔓延，因此摩西信任他能带领军队在属灵上得胜。

以色列军队浩浩荡荡地向米甸进发。他们的步伐整齐，士气高昂，因为他们知道这是耶和华的战争，祂必与他们同在。当他们抵达米甸的营地时，天色已晚，米甸人毫无防备。以色列人按照耶和华的指示，突然发动攻击。号角声响起，战士们奋勇冲杀，米甸人惊慌失措，四处逃窜。以色列人用刀剑击杀了米甸的五个王：以未、利金、苏珥、户珥和利巴。他们还杀了比珥的儿子巴兰，这位先知曾用诡计引诱以色列人拜偶像，犯下大罪。

以色列人不仅击败了米甸的军队，还掳掠了他们的牲畜、财物和妇女儿童。他们将米甸的城邑和营寨全部烧毁，彻底摧毁了米甸人的势力。当他们凯旋归来时，摩西和以利亚撒带领以色列全会众在营外迎接他们。然而，摩西看到他们带回了米甸的妇女和儿童，心中大怒。他对军中的千夫长和百夫长说：“你们为什么存留这些妇女的性命呢？正是这些妇女，听从巴兰的计谋，引诱以色列人在毗珥的事上得罪耶和华，以致瘟疫临到耶和华的会众。现在，你们要把一切男孩和所有已嫁的女子都杀了，只留下未出嫁的女孩。”

以色列人听从摩西的命令，将米甸的男孩和已婚妇女处死，只留下未出嫁的女孩。接着，摩西吩咐他们要在营外驻扎七天，凡杀了人或摸过死尸的，都要洁净自己。祭司以利亚撒也对从战场上回来的士兵说：“这是耶和华所吩咐的律法：金、银、铜、铁、锡、铅，凡能经火的，你们要使它经火，就洁净了；但要用除污秽的水洁净它。凡不能经火的，你们要使它过水。”士兵们按照指示，将掳掠的财物和器皿都洁净了。

随后，摩西和以利亚撒将战利品分给以色列全会众。他们将掳掠的羊、牛、驴等牲畜分成两半，一半给上阵打仗的战士，另一半给没有参战的百姓。他们还从战士的那一半中，取五百分之一作为贡物献给耶和华；从百姓的那一半中，取五十分之一交给看守耶和华帐幕的利未人。摩西和以利亚撒按照耶和华的吩咐，公平地分配了战利品，确保每个人都得到应得的份。

最后，军队的千夫长和百夫长来到摩西面前，说：“你的仆人们已经计算了打仗的兵丁，并没有缺少一人。因此，我们将所得的金器，就是脚链子、镯子、打印的戒指、耳环、手钏，都送来为耶和华的供物，好在耶和华面前为我们的生命赎罪。”摩西和以利亚撒接受了这些供物，将它们带入会幕，作为纪念，在耶和华面前蒙悦纳。

这场战争不仅为以色列人报了仇，也显明了耶和华的公义和信实。祂保护了祂的百姓，惩罚了那些引诱他们犯罪的敌人。以色列人在这场战争中学会了顺服和敬畏耶和华，也更加明白了祂的律法和旨意。摩西虽然知道自己即将离世，但他心中充满平安，因为他知道耶和华必继续带领以色列人进入应许之地。