在以色列人进入应许之地后，约书亚去世了。以色列的子孙们开始寻求耶和华，问祂说：“我们中间谁当首先上去攻击迦南人，与他们争战呢？”耶和华回答说：“犹大支派当先上去，我已将那地交在他手中。”

于是，犹大支派的人便召集了他们的弟兄西缅支派，对他们说：“请与我们一同上去，攻打那分给我们的迦南地，我们也会帮助你们攻打你们的地业。”西缅支派欣然同意，两族便一同出征。

犹大支派的首领们带领着勇士们，浩浩荡荡地向迦南地进发。耶和华与他们同在，他们首先攻打了比色城。比色城的王亚多尼比色率领他的军队出城迎战，双方在城外的平原上展开了激烈的厮杀。犹大支派的勇士们奋勇杀敌，最终击败了亚多尼比色的军队，活捉了他。

亚多尼比色被带到犹大支派的营地，他的双手和双脚的大拇指都被砍掉。亚多尼比色痛苦地呻吟着，对犹大支派的人说：“从前有七十个王，他们的手脚大拇指都被我砍掉，在我桌子底下捡食。如今神照着我所行的报应我了。”说完，他便被带到耶路撒冷，死在了那里。

犹大支派继续前进，攻打了耶路撒冷。他们用刀击杀了城中的居民，放火烧毁了城市。接着，他们又去攻打希伯仑、底璧和其他迦南地的城邑。每一次战斗，耶和华都与他们同在，使他们得胜。

在攻打希伯仑时，犹大支派的勇士迦勒挺身而出，对他的弟兄们说：“谁能攻取基列西弗，我就将我的女儿押撒嫁给他为妻。”迦勒的侄子俄陀聂勇敢地接受了挑战，带领一支精兵攻下了基列西弗。迦勒履行了他的诺言，将押撒嫁给了俄陀聂。

押撒出嫁时，向父亲迦勒请求一块田地作为嫁妆。迦勒欣然同意，将上泉和下泉赐给了她。押撒和俄陀聂在希伯仑定居下来，过着幸福的生活。

犹大支派继续向南推进，攻取了迦萨、亚实基伦和以革伦等城邑。他们占领了山地和南地的城邑，但未能完全赶出平原的居民，因为那些地方有铁车，难以攻克。

与此同时，其他支派也开始攻打他们分得的地业。便雅悯支派未能赶出耶路撒冷的耶布斯人，耶布斯人便与他们同住，直到今日。玛拿西支派也未能赶出伯善、他纳、多珥、以伯莲和米吉多的居民，迦南人执意住在那地。以法莲支派则未能赶出基色的迦南人，迦南人仍住在他们中间，成为服苦的人。

西布伦支派未能赶出基伦和拿哈拉的居民，迦南人仍住在他们中间，成为服苦的人。亚设支派也未能赶出亚柯、西顿、亚黑拉、亚革悉、黑巴、亚弗革和利合的居民，迦南人仍住在他们中间。拿弗他利支派未能赶出伯示麦和伯亚纳的居民，迦南人仍住在他们中间，成为服苦的人。

但支派的情况更为艰难，亚摩利人将他们逼入山地，不容他们下到平原。亚摩利人执意住在希烈山、亚雅伦和沙宾，但支派的人被迫在山地定居，无法扩展他们的地业。

以色列的子孙们虽然取得了一些胜利，但未能完全赶出迦南地的居民。耶和华曾吩咐他们要彻底消灭迦南人，免得他们成为以色列人的网罗。然而，以色列人未能完全遵行耶和华的命令，迦南人便留在他们中间，成为他们的试探和绊脚石。

尽管如此，耶和华仍然与以色列人同在，继续引导他们。祂兴起士师，拯救他们脱离仇敌的手。以色列的历史进入了士师时代，神的子民在信仰与悖逆之间反复徘徊，耶和华则以祂的慈爱和公义不断管教和拯救他们。