在以色列王大卫的统治时期，他常常回想起与挚友约拿单的深厚情谊。约拿单是扫罗王的儿子，虽然扫罗曾多次试图杀害大卫，但约拿单却始终站在大卫一边，甚至不惜违背父亲的意愿。约拿单在一次战役中与父亲扫罗一同阵亡，留下了年幼的儿子米非波设。米非波设因年幼时的意外，双腿残疾，无法行走。多年过去，大卫的王国日渐稳固，但他心中始终挂念着约拿单的后裔。

一天，大卫坐在王宫中，心中充满了对约拿单的思念。他召来了侍立在旁的臣仆，问道：“扫罗家还有剩下的人吗？我要因约拿单的缘故，向他们施恩。”臣仆们面面相觑，其中一位名叫洗巴的仆人上前答道：“王啊，扫罗家还有一个儿子，名叫米非波设，是约拿单的儿子。他现在住在罗底巴，由玛吉的儿子亚米利照顾。”

大卫听后，眼中闪过一丝欣慰的光芒，立刻下令道：“快将他带来见我！”于是，臣仆们迅速前往罗底巴，找到了米非波设。米非波设得知大卫王要召见他，心中充满了恐惧和不安。他以为大卫是要清算扫罗家的旧账，甚至可能取他的性命。尽管如此，他还是顺从地被带到了耶路撒冷的王宫。

当米非波设被带到王宫时，大卫看到他跛着脚，步履蹒跚地走进来，心中不禁涌起一阵怜悯。米非波设俯伏在地，恭敬地说道：“仆人米非波设叩见王。”大卫温和地回应道：“米非波设，不要害怕。我因你父亲约拿单的缘故，必向你施恩。我要将你祖父扫罗的一切田地都归还给你，你也要常与我同席吃饭。”

米非波设听到这番话，心中既惊讶又感动，泪水不禁涌上眼眶。他颤抖着声音说道：“王啊，仆人何德何能，竟蒙您如此厚待？我不过是一条死狗，怎能与王同席？”大卫微笑着摇了摇头，坚定地说道：“你不必自谦。这是我对约拿单的承诺，也是我对你的恩典。”

随后，大卫召来了洗巴，吩咐道：“我将扫罗家的一切田地都归还给米非波设，你和你的众子、仆人要为米非波设耕种田地，将所产的粮食供给他和他的家人。米非波设要常与我同席吃饭，如同我的儿子一般。”洗巴恭敬地答道：“王所吩咐的，仆人必遵行。”

从那天起，米非波设便住在了耶路撒冷，与大卫王同席吃饭，享受王室的尊荣。他的生活得到了极大的改善，不再需要为生计担忧。大卫的恩典不仅体现在物质上的供应，更体现在他对米非波设的关爱和接纳。米非波设虽然身体残疾，但在大卫的眼中，他却是约拿单的儿子，是值得尊重和爱护的人。

这个故事不仅展现了大卫的仁慈和信实，也体现了上帝对祂子民的恩典。大卫因着对约拿单的承诺，善待了米非波设，正如上帝因着祂的应许，始终眷顾祂的子民。米非波设的经历提醒我们，无论我们处于何种境遇，上帝的恩典总是足够，祂的慈爱永不改变。

大卫的举动也成为了后世君王和领袖的榜样，教导他们要善待那些弱势和需要帮助的人。米非波设的故事在以色列人中广为流传，成为了一段佳话，激励着人们以仁慈和信实待人，正如大卫所做的那样。